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Kendrion INTORQ 使用料倉拾取進行轉子加工

更新時間:2021-08-23      瀏覽次數(shù):1348
  Kendrion INTORQ 使用料倉拾取進行轉子加工
 
  Kendrion INTORQ GmbH 正在采用一種新的自動化方法:一種新型的料箱揀選解決方案不僅可以縮短轉子加工的加工時間,還可以實現(xiàn)大的加工精度。安裝在相應機器人中的兩個永磁制動器有助于實現(xiàn)這種高精度。制動器也由 Kendrion 制造,這是有充分理由的:只有高質量的部件才能保證整個系統(tǒng)的佳性能。
 
  垃圾揀選,即基于機器人對*混亂的物體進行分離,是自動化的圣杯。這項創(chuàng)新技術已在 Kendrion INTORQ 的生產(chǎn)中得到充分證明:在此應用中,3D 攝像頭系統(tǒng)自動識別物體,同時機器人抓取、送入和返回轉子以進行 CNC 加工。Aerzen 工業(yè)工程部門負責人 Jürgen Kampmeier 解釋說:“當轉子被送入系統(tǒng)時,它們在一個盒子里*混亂”。“3D 攝像頭可幫助機器人識別零件的位置以及如何抓取它們。然后,機器人以高精度送入零件進行加工,然后將加工后的轉子成排放置在第二個容器中。” 過去,這個過程必須由工作人員手動執(zhí)行,1、每班500次。這使它成為一項非常重復的任務,機器人可以更快、更準確地完成它,因為它不會累。今天,工作人員專注于監(jiān)控流程,裝備系統(tǒng)和未通過揀選的機器部件。
 
Kendrion INTORQ 使用料倉拾取進行轉子加工.jpg
  由 Blumenbecker Group 代表 Kendrion INTORQ 量身定制的系統(tǒng)的一個*功能是人工智能:“對于機器人來說,將轉子擰到全齒心軸上并不容易。它只能在未加工的外表面區(qū)域夾住轉子,而內齒輪必須定位在百分之幾毫米的范圍內”,Jürgen Kampmeier 解釋說。“如果機器人確定某個位置不再起作用,它會自行糾正。成功完成后,它將使用新位置。這個過程不需要程序員。
 
  對于該系統(tǒng),Kendrion INTORQ 不僅是客戶,也是供應商:機械臂配備了兩個來自 Kendrion 的永磁制動器 生產(chǎn)線. 該產(chǎn)品系列可提供不同的夾持力,即使在重負載下也能精確可靠地工作,這在該應用中尤為重要。畢竟,機器人的重復精度約為 400 分之一毫米。Kendrion 的剎車為這種非凡的精度提供了佳支持。
 
  垃圾箱揀選系統(tǒng)的表現(xiàn)非常出色,KendrionINTORQ 已經(jīng)在考慮其他可能的用途。Jürgen Kampmeier 回憶道。“但這項技術對我們來說效果很好,我們正在考慮在其他系統(tǒng)中使用它。”
 

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